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能上天，也能下水，你見過這樣的水陸兩棲飛行器嗎？近日，一項(xiàng)名為“TJ-FlyingFish”（同濟(jì)飛魚）的水空跨域巡航器原型機(jī)，先后被《新科學(xué)家》、New Atlas等國際科技雜志報道。

《新科學(xué)家》網(wǎng)站：“潛水無人機(jī)飛行入水自由切換”

“既可以像標(biāo)準(zhǔn)四軸無人機(jī)那樣飛行，也可以在水下作業(yè)，這是一款為工程師和搜救團(tuán)隊(duì)打造的無人機(jī)”

New Atlas網(wǎng)站：“同濟(jì)飛魚，天上翱翔，水下暢游”

“同濟(jì)飛魚”是由同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心（以下簡稱“科學(xué)中心”）、全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與香港中文大學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的創(chuàng)新成果。

TJ-FlyingFish was jointly developed by a team of scientists from the Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems under the Tongji University and the Chinese University of Hong Kong.

該水空跨域巡航器原型機(jī)可以在水和空氣兩種介質(zhì)中自由切換，可應(yīng)用于資源勘探、災(zāi)害搜救以及工程檢驗(yàn)等場景。

Researchers have developed a prototype of a quadrotor that can both fly in the air and swim underwater, making it suitable for a wide range of applications.

Possible applications include resource exploration, search and rescue missions, and engineering inspections.

這款名為“TJ-FlyingFish”（同濟(jì)飛魚）的水空跨域巡航器原型機(jī)，重量為1.63千克，軸距為380毫米，采用了搭載水空兩用推進(jìn)單元和舵面傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的四旋翼構(gòu)型設(shè)計(jì)，具備跨域穿梭能力及雙域巡航能力，可在空中懸停6分鐘，在水下巡游約40分鐘。

Dubbed TJ-FlyingFish, the aerial-aquatic quadrotor weighs 1.63 kg with a wheelbase of 380 mm.

It adopts special designs in the propulsion and thruster configuration to cope with different fluid properties of water and air, making it capable of hovering in the air for six minutes or swimming underwater for about 40 minutes.

此外，該巡航器本體搭載了由GPS、慣性測量單元(IMU)、深度計(jì)等組成的跨域定位導(dǎo)航系統(tǒng)，具備水下、空中和跨介質(zhì)過程中的自動操控能力。

The quadrotor is equipped with a cross-domain positioning and navigation system consisting of GPS, inertial measurement unit, depthmeter and mini Doppler velocity log, which enables autonomous control during its amphibious journey.

無人機(jī)自帶潛水功能，這樣的黑科技，是不是很科幻呢？

綜合來源：同濟(jì)大學(xué)新聞網(wǎng)  光明日報  中國新聞網(wǎng) CGTN